دست درمانی یا درمان با دست که گایردپرکسیس نیز خوانده می شود و از قدیم‌ترین شیوه های پزشکی است هنر “شکسته بندی” از زمان بقراط، جالینوس و ابوعلی سینا معمول بوده است.

تاریخچه دست درمانی نوین با کار یک پزشک آمریکایی بنام ا.تی استیل (1919-1823) آغاز شده است وی تکنیک دست درمانی خود را برای درمان بیماریهای مفصلی و استئوپتی در 1985 و پالمر اولین مرکز حرکت درمانی با دست در آمریکا تاسیس کرد.

داستان شکل گیری انجمن دست درمانی در آلمان

در اروپا، در نتیجه کوشش یک متخصص سویسی بنام ناژلی و من نل انگلیسی (1957-1877) و دو متخصص آلمانی بنام شمورل و یوهانگ هانس تکنیک درمانی با دست را در مورد مفاصل و ستون مهره ها شناسانده اند در سال 1916 انجمن دست درمانی آلمان تاسیس گردید.

مسئولیت آن انستیتو پژوهش در مورد مفصل شناسی و دست درمانی و انجمن دست درمانی برای آسیبهای  اندامها و ستون مهره ها بود. مراکز وابسته به آن انستیتو نیز به منظور حذف نظریه های مشکوک در زمینه دست درمانی بود که پس از آن آزمونهای دقیق و بهبود مداوم تکنیکها، تکامل پیدا کرده‌اند.

دوره های دست درمانی از 1975 بعد در آلمان برای کارشناسان و متخصصان حرکت درمانی و فیزیوتراپیست ها وجود داشته است. مدت این دوره ها هفت هفته و بوسیله انجمن حرکت درمانی یا دست و انجمن مرکزی فیزیوتراپی آن کشور تدریس می شود. کتابی که در این دوره ها تدوین می شود «دست درمانی برای مفاصل» نام دارد و مولف آن یکی از متخصصین نرولوژی است. امروزه این کتاب بعنوان کتاب درسی در اکثر کشورها استفاده می شود.